雑誌トランジスタ技術の2008年3月号にパララックス社（Parallax）の32ビットCPUのワンチップマイコンPropellerの紹介記事が載っていました。PSoCマイコンはアナログ回路やデジタル回路を内部に持っているので使い慣れると便利ですが、8ビットマイコンであり色々な事をやらせるとどうしても非力な面が出てきます。特にディスプレイは標準ではキャラクター液晶表示のみです。最近の携帯電話に慣れてしまうと同じようなことをやらせたくなってきます。そこで、この紹介記事を読んで見ると、このPropellerマイコンは、標準で...

またまた、Spark Fun からの入手です。LilyPadという名前で、Leah Buechleyさんというアメリカの大学院生がSpark Funと共同で開発しているウェアラブルなe-textile technologyの一種です。右写真がそのキットの一式です。真ん中の丸いものがメインボード（CPUはATmega 168V）で、プログラミング環境としてオープンソースのArduinoが使えるようにブートローダーが書き込まれています（Ar...

その4で追加工作したDCモータドライブ回路は24Vから12Vを作るレギュレータのところで激しく発熱するので動作中に不安があります。早めにステップダウン（降圧）コンバータに変更してみました。使ったICはMC34063A（Spark Funでも入手可能）です。このICはステップアップ（昇圧；大体50V位まで；試してみたら70-100V辺りで火を噴きました）、ステップダウン、インバーティング（例えば12Vから-12Vを作る）が手軽に出来て0.5-1.5A程度まで取り出せるのでこういう場合に便利です。

早速、3端子12Vレギュレータを外してステップダウン回路に変更してみました（右...

製作した電動車椅子に使われているポケバイクのモータの出力は片側100Wです。それでもギア比が時速15km程度になるように設定されているので静止状態から走り出すときにはどうしても力不足になりがちです。PWMで速度を調節するとゆっくり動かすときには力が出ません。これ以上はギア比や重心を考慮した本格的なデザイン設計をしなければならないようです。

今回は以前に作ったシリアルBleutooth通信を利用して電動車椅子の遠隔操作を試してみました。繋ぐだけだろうと気軽に考えていましたが、24vのバッテリーを電源にすると追加工作が必要でした。シリアルBleutoothモデム（PSoCベー...

実際に走らせてテストしていると色々と問題点が浮かび上がってきます。システムオンチップ（SoC）方式の電子工作をこの辺まで経験してくると、もう電子工作自体はボトルネックではないと実感できます。大概の電子工作の部分は思い立ったらすぐ出来る状態です。が、電動車椅子は期待通りには動作してくれないようです。前進・後退は人が乗っても問題なく動作します。しかし、右折・左折は上手くやらないと引っかかって回れなくなります（尤も人が乗らない状態なら問題なく右左折できますが）。以前に作った小型のBoe-Botタイプはキャスターを使っていますが、本家本元のParallaxのBoe-Botはキャスターも使わずに何と固定...

今回の自作電動ミニガンダム椅子に使っているバッテリーは24Vで動力用のDCモータは24Vで100W出力です。電流も数アンペア流れる計算になりますからスイッチングに使うFETも選択を誤るとすぐに火を噴いてしまいそうです。バイクの場合には前進だけなので簡単ですが、boe-bot型の電動車椅子では両側のモータの前進と後退がありますから、Hブリッジを2つ用意しないといけません。しかも、PSoCからの信号は5Vなのに24VのHブリッジを駆動しなければならないので、回路が面倒くさそうな気がしてました。

幸いにも、5Vロジックのオプトカップラ経由で12V-10Aが駆動できるMOSFET...

市販の電動車椅子（いす）は調べてみると、何でこんなに高いの？という状態です（30万円～60万円）。費用はお小遣い程度で出来ないのでしょうか？ということで、電動車椅子を自作してみました（右の写真）。ん～、電動車椅子、というよりも、自作ロボットカーかミニガンダムという感じですが、、、(＾＾;

材料を調べてみましたが、人間を運ぶとなると、モータもかなり大型でそれ１台だけで数千円以上の出費、車輪やギアを手に入れて大がかりな機械工作？工作加工も最小限で出来ないものでしょうか？そこで、安い電動バイクからの部品取りを検討することにしました。椅子はキャンピング用のパイプ椅子の利用を検討。...

電子工作関連の工作加工や工作道具の使い方等の入門は、電子工作の実験室や趣味の電子回路工作の電子回路工作入門 などで解説されています。ドリル、リーマー、ヤスリ、金ノコ、カッターナイフ、、、結構な手間がかかります。何かもっと便利なものが無いのだろうか？これさえあれば大体の工作が出来てしまうものが無いのだろうか？と試行錯誤を繰り返した結果、行き着いた先はルータの利用です。工作用のミニルータはホームセンターなどで入手可能です。これ1台で...

自作の主な作業は穴あけです。アルミのケースに2.54cm-Φのホール（Cマウント規格のレンズ固定用）とL字アーム（タミヤのユニバーサルアームセット）用のネジ穴と蓋の方に入射スリット用のホールを開けるだけです。L字アーム用のネジ穴は、実際にはレンズからの距離を調整できるようにスリット状にしてあるので、光漏れを防ぐために当て板を挟みます。CD-RWの切れ端（半径方向に切り出す）は両面テープでL字アームに固定してます。固定する角度は水平（レン...

色々な光源の発光スペクトルが手軽に測れます。測れる波長範囲は使うCCDとレンズ次第です。秋月の高感度スターライトCCDで熱線吸収フィルターをはずすと、380nm程度から1000nm辺りまでの可視から近赤外のスペクトルが観察できました。このCCDカメラはお小遣いとしては若干高めですが、それ以外の主な材料は秋月のCマウントレンズと電子工作用のアルミケースとCD-RWの切れ端だけで出来てしまいました。

蛍光灯のスペクトルを撮ってみた下の画像のように性能...