その4で追加工作したDCモータドライブ回路は24Vから12Vを作るレギュレータのところで激しく発熱するので動作中に不安があります。早めにステップダウン（降圧）コンバータに変更してみました。使ったICはMC34063A（Spark Funでも入手可能）です。このICはステップアップ（昇圧；大体50V位まで；試してみたら70-100V辺りで火を噴きました）、ステップダウン、インバーティング（例えば12Vから-12Vを作る）が手軽に出来て0.5-1.5A程度まで取り出せるのでこういう場合に便利です。

早速、3端子12Vレギュレータを外してステップダウン回路に変更してみました（右上の写真）。この回路はデータシートのステップダウン回路例で手持ちの近い部品で代用して（手持ちの抵抗値の関係で）ステップダウン出力は約7Vになりました（右下の回路図）。この7VをPSoCベースボードに載っている5Vレギュレータに入力します。これでもう普通に動作させている限り（HブリッジのFETに10A以上流さない限り）発熱する部分は全くなくなりました。

電動車椅子の無線操縦が気持ちよくできるようになりました。このくらい大きなものが自由に遠隔操作できると他にも色々使えるのかな？と思うようになりました。遠隔操作の草刈り機？（老後のガーデニング？）、、重い荷物の運搬機？（老後のお手伝いさん？？）、、、車両関係の機械工作次第でしょうか、、、もう一つのウィッシュリストは、Bluetooth付きの携帯電話やスマートフォンやPDAでシリアルターミナルソフトやハイパーターミナルが使えれば、、、携帯などで電動車椅子やレスキューロボをコントロールできて便利かな、、、