PSoCでGPS、といっても、今のところ、PSoCのベースモジュールから＋５V、GND、Tx、Rxのピン４本を借用しているだけです。使っているGPSモジュールはこの４本を繋ぐだけで動作します（右の写真の赤いLEDが光っている白っぽい正方形のモジュールで大変小さなものです）。20 Channel EM-406 SiRF III というモジュールでGPSアンテナも組み込まれています（Spark Funで$56でした）。シリアルケーブルでPC に繋げばNMEA-0183プロトコールのメッセージが受けられます。GPS衛星信号にロックするとLEDが点滅に変わります。鉄筋の建物の中でも窓の近くならGPSの信号にロックできました。

今回はDelphiでパソコン（PC）側のシリアル通信用のターミナルソフトを作ってみました。自分でカスタマイズできるので電子工作などで遊ぶにはハイパーターミナルよりも便利です。Visual Basic（VB）を使ったプログラムの作り方がここ（Visual Basicシリアル通信プログラム開発編）に出ております。DelphiやC++ Builderの場合にはこのMSCommをシリアル通信用ActiveXコンポーネントとしてインポートして同じように使います（下の補足）。右のキャプチャー画面はDelphiで作ったものです。（なお、VBをインストールせずにActive XのMSComm32.ocxを入手するには、例えば、VECTORのフリーソフトから”VB6　ランタイム”をキーワードにして検索すると見つかります。http://www.vector.co.jp ）

NMEAメッセージはフリーのソフト”カシミール３D”でそのまま読み込めました。ノートパソコンに繋いで移動すれば即GPSナビゲーションができます。ロックしている衛星の数にもよりますが精度は5～10ｍくらいです。

補足：（8/15/2008）Delphiで開発したパソコン用シリアル通信ターミナルソフトの具体的な作り方は２００８年５月１２日から３回シリーズで載せました。Delphiで作れるソフトはC++ Builder（同じBorlandのC言語の開発ソフト）でも文法が違うだけで全く同じようにして作れました。