Delphi版のシリアル通信ターミナルソフトは2006年12月10日の報告（PSoCでGPS？ついでにDelphiでシリアル通信ターミナルソフトを作ってみました、、、）でGPSモジュールからのNMEA信号をパソコンで表示するのに利用しました（通信速度は4800ボー）。最近、ParallaxのPropellerからシリアル通信で送られたデータをPCで表示するのに使おうと思った...

知らない間にカーボンのシートポストが1cm以上沈み込んでいました。修正しましたがシートポストの固定部の表面は傷付いてしまいました。（右上の画像）。カーボンパーツは閉め過ぎると割れるのでこのような不具合は避けられないようです。仕方ないのでトルクレンチを購入してみました（右下の画像）。グランジのコンパクトトルクレンチで値段も割安です。握りの部分を回転させると赤いインディケータが上下して締め付けトルクの数値に合わせられます。設定値になると空回りするのかと思ったら、そうではなくて設定トルクに達するとレンチの首が少し倒れてカチッと音がします。そこで空回りする訳ではなかったので更に力を加えれば更に締め付け...

3月1日に報告した姿勢（肘を100°位に曲げて骨盤を立てて腰を下ろしたときに坐骨がサドルのスイートスポットにピッタリ乗るようにサドルの前後を調節する）は概ね具合が良いことが分かりました。もう一つ見落としていたポイントが分かりました。それは肩の位置です。

シェルドン・ブラウンのウェブサイトの”Bicycling and Pain”という記事（右のキャプチャ画像）の

2週間ほど週末に天候が悪くロードバイクに乗れませんでした。2週間ぶりに乗ってみると体がスポーツをしていない状態に戻っていました。乗り込んでたときのギア比ではペダルは重過ぎました。心拍数も直ぐに上昇してしまいました。また、体を乗り込んだ状態に戻すにはどのようなステップを取れば良いのでしょうか？

ステップ1）心肺機能を上げる

まず心肺機能を元に戻さないと長時間乗ることはできません。この段階では滑らかペダリングは気にせずに乗りました。スピードも控えめにしてギア比も乗り込んでたときよりも2枚分位軽くしてケイデンスもやや高めの...

ウィキペディア（Wikipedia）を調べていたら自転車のサイエンスに関する項目が幾つか見つかりました。例えば、Bicycle and motorcycle dynamics（自転車やオートバイは何故倒れないのか？右上の画像）やBicycle_performance（右下の画像）という項目がありました。2つ目は未だ未完成のよう...

Felt-F5に初めから付いていたA-ClassのホイールALX298Rの重量が判明して、前回4月4日の報告の結論が無くなってしまいました。重いと思っていたALX298Rの前輪の重量は実際にはALX430とほぼ同じでした（但し、後輪はALX430よりも66gほど重い）。乗ってペダリングしてみるとタイヤが同じでもALX430の方がはっきりと軽く感じます。それとも、皆さんが軽い軽いと言うのでプラセボ効果で軽いと思ってしまうのでしょうか？

同じくらいの重さなのにペダリングの軽さが違うのなら回転慣性モーメントが違うという可能性を検討する必要があります。実際に、ALX430は軽量リ...

3月16日の”ロードバイクで快適に速く長時間走るためのペダリング”に目覚めてから未だ試していない組み合わせがありました。それはFelt-F5に初めから付いていたA-ClassのホイールALX298です。通常歩行レベルの代謝エネルギーを利用して急加速をせずに歩くようにペダリングするのだから少々重いホイールでも良いのではないだろうか？しかも、ALX298は回転が非常にスムーズです。リムもセミディープでスポークの数もALX430よりも少なくエアロ効果も期待できます。このホイールでこのペダリングをしたらどうなるのでしょうか？

ということで、気になってしまいましたので仕事を休んで100kmライドをして...

3月16日および3月23日で分かったペダリング法は殆んど疲れない乗り方です。急加速を諦めて体力を出来る限り温存する乗り方です。これは考えてみると、普通の脚力の人がセンチュリーライドやブルベをするのに最も都合が良いのでは、という気がします。主に日常歩行レベルの代謝エネルギーを利用するために、かなりの距離を乗っても疲労感が殆んどなく日常生活レベルの水分と食料の補給で賄えます。しかも平坦路では最終的な巡航速度が大体28～32km/hになります。週末3月29日土曜日は晴れていたのでまた80km走ってみました（40kmコースを2回；3分の1はアップダウンあり）。休憩は20km地点で5分、40km地点で1...

カウンタモジュール応用の色々なオブジェクトが使えるようになったら、次に欲しくなるのはシリアル通信用のオブジェクトではないでしょうか？Propeller教育編のオブジェクト指向プログラミング（サンプルと説明）にシリアル通信オブジェクトの使い方が解説されていました。マニュアル（PE-Kit-Objects-Lab-v1.0.pdf）の13ページからの説明です。PropellerがPCからのキー入力を読み込む...

ParallaxのPropellerが持つ8個のコグにはカウンタモジュールが組み込まれています（右上の画像）。色々なデジタル信号処理はこのカウンタを使ってできるようになっています。実際に、このモジュールを利用することによって以下のような動作を実現しています（パララックスのサイトにあるアプリケーションノートAN001-PropellerCountersv1.1.zip）：

・波形生成（square, saw-tooth, sinusoid, audio）<...